用于胃肠道微型机器人的径向扩张机构
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 韩玎,颜国正,姜萍萍,王志武,刘大生,陈范吉,汪炜,孟一村
- 申请号：
- CN201911273617.X
- 公开号：
- CN110881944A
- 申请日:
- 2019.12.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于胃肠道微型机器人的径向扩张机构,包括:基体固定装置、传动装置和扩张装置,其中:扩张装置通过基体固定装置与传动装置相连;基体固定装置包括:基座和挡板;传动装置包括:主动齿轮、内外传动齿轮和若干从动齿轮副;扩张装置包括:扩张臂、转动轴对和限位套筒;从动齿轮副包括:传动主动齿轮和传动从动齿轮;扩张臂包括:主动杆、从动杆、扩张垫片和扩张齿轮。本发明通过与肠道面的接触形式,增大了接触面积,确保肠道的安全性,同时也有利于机器人扩张的稳定;采用同齿轮内外齿啮合的传递方式,既节省空间,又使得扩张同步性,保证运动稳定性,从而确保胃肠道的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
