具有六自由度机械臂的DR机器人
- 专利权人:
- 邦盛医疗装备(天津)股份有限公司
- 发明人:
- 吕洪光,鞠鹏,李振国
- 申请号：
- CN201820167628.4
- 公开号：
- CN208784756U
- 申请日:
- 2018.31.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提出了一种具有六自由度机械臂的DR机器人,包括前后移动底盘、机械臂腰旋转部件、肩关节齿轮旋转部件、支撑大臂部件、肘关节齿轮旋转部件、支撑小臂部件、头部关节旋转齿轮部件、头端齿轮旋转部件。本实用新型能够进行六个自由度调节,因此可以控制该DR机器人完成一些复杂的动作,从而实现X射线平床DR、C型臂X射线机、UC臂DR、悬吊DR系统、CT系统、胃肠机等利用X射线成像的医用设备的X射线拍照功能,进而代替这些医用设备,降低医院购置设备的成本,大大降低医院的成本,该DR机器人占地空间小,还能够解决场地的紧缺的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
