一种新型挤牛奶机器人
- 专利权人:
- 北京拓博尔机器人科技有限公司
- 发明人:
- 刘博,莫超成,商文杰,庄丙远
- 申请号：
- CN201921033285.3
- 公开号：
- CN210226481U
- 申请日:
- 2019.04.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种新型挤牛奶机器人,该新型挤牛奶机器人包括工控机、运动控制器、伺服驱动器和运动机构,其中:所述工控机与所述运动控制器连接,将目标对象的位置信息发送给所述运动控制器;所述运动控制器与所述伺服驱动器连接,向所述伺服驱动器下发运动指令;所述伺服驱动器根据所述运动指令,驱动所述运动机构完成挤奶动作。本实用新型提供的新型挤牛奶机器人,无需人工干预,安装调试后,使用简单,机构移动范围小,一次移动到位,挤奶更高效,出奶效率更高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
