The invention relates to a device for assisted teeth cleaning, which allows both sides of the teeth to be brushed and both dental arches at the same time, in an assisted manner, for people who are unable to do it themselves, either due to age or disability or a lack of motricity, such that the brushing is carried out by a third party ensuring the correct brushing of all of the teeth of the person who is unable to do it themselves. The device also allows self-brushing with the aim of reducing the cleaning time as well as increasing ease and convenience in the process of brushing the two dental arches. The device can be particularly used to brush the teeth of children, elderly people or people who have a disability or are missing upper limbs. The invention is also very useful for cleaning the teeth of animals and pets.Dispositivo de limpieza dental asistida que permite un cepillado por ambas caras de las piezas dentales y de ambas arcadas a la vez, de manera asistida para todas aquellas personas incapaces de hacerlo por si mismas, tanto por edad, como por discapacidad o falta de motricidad, de manera que el cepillado se realice por un tercero garantizando el correcto cepillado de todas las piezas dentales de la persona que es incapaz de hacerlo por si misma. Asimismo, el dispositivo permite un auto-cepillado donde se busque una reducción del tiempo de limpieza como una mayor facilidad y conveniencia en el proceso de cepillado de las dos arcadas dentales. Se trata de un dispositivo de especial aplicación para el cepillado de los dientes en niños, ancianos o personas impedidas, con discapacidad o con falta de extremidades superiores. También es de gran utilidad para la limpieza de piezas dentales en animales y mascotas.L'invention concerne un dispositif de nettoyage dentaire assisté qui permet d'assurer un brossage des deux côtés des dentts et des deux arcades à la fois, de façon assistée pour toutes personnes incapables de le faire elles-mêmes, en raison de leur âge, d
