PROBLEM TO BE SOLVED: To dissolve errors stored due to various factors such as noise in an apparatus for measuring a joint angle of a human body.SOLUTION: The joint angle measuring apparatus executes: joint angle detection processing of detecting the joint angle on the basis of the output of a first joint angle detection sensor provided on a first support part mounted on one of limbs of a user holding a joint and a second joint angle detection sensor provided on a second support part mounted on the other one of the limbs holding the joint and joint angle correction processing of correcting the joint angle detected on the basis of the first angle detection sensor and the second angle detection sensor to a joint angle corresponding to prescribed positional relation, in the case where the relative speed of the moving speed of the first support part and the moving speed of the second support part is below a prescribed value when the presence of the prescribed positional relation is detected.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】人体の関節角度を計測する装置において、ノイズなど様々な要因によって蓄積される誤差の解消を行う。【解決手段】本発明に係る関節角度測定装置は、関節を挟んでユーザーの肢体の一方に装着される第1支持部に設けられた第1関節角度検出用センサーと、関節を挟んで肢体の他方に装着される第2支持部に設けられた第2関節角度検出用センサーの出力に基づいて関節角度を検出する関節角度検出処理と、所定位置関係にあることを検出したときに、第1支持部の移動速度と第2支持部の移動速度の相対速度が所定未満である場合、第1角度検出用センサーと第2角度検出用センサーに基づいて検出される関節角度を、所定位置関係に対応する関節角度に修正する関節角度修正処理を実行することを特徴とする。【選択図】図7
