The present invention is generally directed to a drug delivery device having a cylindrical cartridge (140) for selecting and dispensing several user variable doses of medication, ie a drive mechanism for use in a hand-held injection device. To do. The drive mechanism includes a base element (30), a toothed piston rod (120) guided within the base element (30) and movable relative to the base element, and a drive gear (110) having a pinion (114). The pinion is rotatably held in the base element (30) and meshed with the toothed piston rod (120). The toothed piston rod (120) includes a plurality of rigid rod pieces (121) connected by hinges (122). The rigid rod piece (121) comprises a flat plate and comprises a straight toothed rack (123).本発明は、一般に、薬剤のいくつかの使用者可変用量を選択および投薬する円筒形のカートリッジ（１４０）を有する薬物送達デバイス、すなわち手持ち式の注射デバイス内で使用するための駆動機構を対象とする。駆動機構は、ベース要素（３０）と、ベース要素（３０）内で案内され、ベース要素に対して可動である歯付きピストンロッド（１２０）と、ピニオン（１１４）を有する駆動ギヤ（１１０）とを含み、ピニオンは、ベース要素（３０）内で回転可能に保持され、歯付きピストンロッド（１２０）とメッシュ係合している。歯付きピストンロッド（１２０）は、ヒンジ（１２２）によって連結された複数の剛性ロッド片（１２１）を含む。剛性ロッド片（１２１）は、平板を含み、まっすぐな歯付きラック（１２３）を備える。
