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肌力辅助装置
专利权人:
纳博特斯克有限公司
发明人:
菊谷功,今村洋弥,横山和也,中村太郎,猪瀬洸树
申请号:
CN201680025461.1
公开号:
CN107530175B
申请日:
2016.04.03
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
虽然将产生作用点的力的驱动器的输出抑制得较小,但能够确保用于辅助使身体的两个部分相对移动的动作的期望的力矩。肌力辅助装置(1)包括:第1辅助单元(10),其具有第1驱动器(11),该第1驱动器(11)能够使安装在身体的第1部分的第1身体侧配置部(11A)和能够靠近及远离第1身体侧配置部(11A)的第1外侧配置部(11B)之间的距离发生变化;以及第2辅助单元(20),其具有第2驱动器(21),该第2驱动器(21)能够使安装在身体的第2部分的第2身体侧配置部(21A)和能够靠近及远离第2身体侧配置部(21A)的第2外侧配置部(21B)之间的距离发生变化。以连结第2身体侧配置部(21A)和第2外侧配置部(21B)之间的方向与连结第1身体侧配置部(11A)和第1外侧配置部(11B)之间的方向不平行的方式、使肌力辅助装置(1)安装在身体上。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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