关节辅助单元、步行辅助装置
- 专利权人:
- 国立大学法人山梨大学;甲府市;新确有限公司
- 发明人:
- 小仓铁平,高桥玲,牧野浩二,星野优,中村祐敬,牧原幸伸,寺田英嗣
- 申请号：
- CN201880083931.9
- 公开号：
- CN112074260A
- 申请日:
- 2018.12.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种关节辅助单元、步行辅助装置，可兼用并安装在左右关节上。关节辅助单元(20)具有：在膝关节的一端侧安装的第一连杆(21)、在膝关节的另一端侧安装的第二连杆(22)、以及在第一连杆(21)与第二连杆(22)之间进行旋转运动、或使旋转中心移动的同时相对地进行旋转运动并进行滑动运动的驱动部(30)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
