The present invention relates to a sensor-integrated caster comprising: a fixing plate to be coupled to a bed a housing for freely rotating around the fixing plate a roller connected to be elastically supported while moving relative to the housing, and provided so as to be restored when an external force is removed and a load sensing unit provided in the housing so as to sense a movement load during the relative movement of the roller, thereby detecting the load while easily absorbing shock. In addition, the present invention relates to a wandering prevention system using a bed device to which a caster is applied, the system connecting casters having the load sensing units to the legs of the bed and connecting the load sensing unit to a control block having a wireless module, wherein the control block is provided so as to transmit a wireless signal or output an alarm to the outside when the load sensing unit is operated.La présente invention concerne une roulette à capteur intégré comprenant : une plaque de fixation destinée à être accouplée à un lit un boîtier destiné à tourner librement autour de la plaque de fixation une roulette reliée de façon à être soutenue de manière élastique tout en se déplaçant par rapport au boîtier, et disposée de manière à revenir à sa position initiale lorsquune force externe est éliminée et une unité de détection de charge disposée dans le boîtier de manière à détecter une charge de mouvement pendant le mouvement relatif de la roulette, ce qui permet de détecter la charge tout en absorbant facilement les chocs. De plus, la présente invention concerne un système de prévention de déplacement intempestif utilisant un lit équipée dune roulette, le système raccordant les roulettes possédant les unités de détection de charge dans les pieds du lit et raccordant lunité de détection de charge à un bloc de commande pourvu dun module sans fil, le bloc de commande étant destiné à transmettre un signal sans fil ou à émettre une alarme vers lextér
