A joint orthosis such as an ankle foot orthosis for controlling joint movement is disclosed, and a method of manufacture. The joint orthosis comprises: a hinge for controlling joint movement in at least one direction； wherein the hinge comprises at least one resiliently deformable portion, and wherein the resiliently deformable portion is configured to resiliently deform in response to at least the joint movement in the at least one direction, to resist further joint movement in the at least one direction.La présente invention concerne une orthèse d'articulation telle qu'une orthèse de cheville du pied pour contrôler le mouvement de l'articulation, et un procédé de fabrication. L'orthèse d'articulation comprend : une charnière pour réguler le mouvement de l'articulation dans au moins un sens； la charnière comprenant au moins une partie élastiquement déformable, et la partie élastiquement déformable étant configurée pour se déformer de manière résiliente en réponse à au moins le mouvement de l'articulation dans ledit sens, pour résister au mouvement ultérieur de l'articulation dans ledit sens.
