The present invention relates to a method for controlling the movement of a motor driven C-arm: receiving a position information of a user (U) relative to a C-arm (1), and a current position of the C-arm (1) relative to a reference position of the C-arm Continuously receiving position information； calculating a graphic display of the current position of the C-arm according to the user's viewpoint from the current position information and the position information of the user； and calculating the current position of the C-arm. Calculating from the graphical display a graphical display of at least one command button suitable for the current position information of the C-arm and the user's viewpoint for moving the C-arm in a direction determined according to the respective degrees of freedom； Display on the control panel a graphical user interface including the current position of the computer and a calculated display of at least one command button Including the step, the.本発明は、モータ駆動Ｃアームの運動を制御する方法に関し：－Ｃアーム（１）に対するユーザ（Ｕ）の位置情報を受信するステップと、－Ｃアームの基準位置に対するＣアーム（１）の現在位置情報を連続的に受信するステップと、－ 現在位置情報及びユーザの位置情報から、ユーザの視点に従うＣアームの現在位置の図形表示を計算するステップと、－ Ｃアームの現在位置の計算された図形表示から、Ｃアームの現在位置情報とそれぞれの自由度に従って決定される方向にＣアームを動かすためのユーザの視点とに適する少なくとも１つのコマンドボタンの図形表示を計算するステップと、－ Ｃアームの現在位置及び少なくとも１つのコマンドボタンの計算された表示を含むグラフィカルユーザインタフェースを制御パネル上に表示するステップと、を含む。
