光磁一体手术导航终端
- 专利权人:
- 重庆博仕康科技有限公司
- 发明人:
- 夏桂锋,周跃,李长青,吴俊龙,汪星星
- 申请号：
- CN201910908481.9
- 公开号：
- CN110537981A
- 申请日:
- 2019.25.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开光磁一体手术导航终端,设置有用于确定手术器械的电磁定位信息的电磁定位跟踪单元;用于确定手术器械的光学定位信息光学的定位跟踪单元;用于生成手术器械相对于病灶位置的定位图像信息的主控单元。主控单元根据扫描图像信息建立病灶位置的三维空间坐标系,并分别通过电磁定位跟踪单元和光学定位跟踪单元定位手术器械的位置坐标。主控单元将两个定位跟踪系统跟踪到的位置坐标转换到三维空间坐标系中,并融合将两个定位跟踪单元得到的位置坐标转换后的三维空间坐标,最终根据融合结果确定手术器械相对于病灶位置的三维空间坐标。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
