手术器械及使用方法
- 专利权人:
- 深圳大学
- 发明人:
- 赵丙帅,邓云,高毅,王越男
- 申请号：
- CN201910494462.6
- 公开号：
- CN110179502A
- 申请日:
- 2019.06.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提出一种手术器械及使用方法,涉及医用器械领域。通过将第一位姿装置和第二位姿装置分别设置于该手术刀的刀柄上,分别通过第一位姿装置和第二位姿装置的摄像头获取该手术器械的第一位姿信息,并分别通过第一位姿装置和第二位姿装置的惯性制导装置获取手术器械的第二位姿信息,根据第一位姿信息和第二位姿信息,基于最优估值滤波的方法,可以得到该手术器械的位置信息和角度信息,从而能够获取该手术器械在病灶内的精准定位,提高了医生的手术精准度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
