手术装置及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张旭,王雪生,王建辰
- 申请号：
- CN202010083306.3
- 公开号：
- CN111150493A
- 申请日:
- 2020.09.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术装置以及应用该手术装置的手术机器人,手术装置包括手术器械和护套,手术器械包括末端执行器、关节和连杆,末端执行器通过关节与连杆相连接;护套可拆卸地与手术器械连接,护套具有柔性且可拉伸的护套本体,护套的一端具有用于与关节的远端或末端器械进行连接的第一连接件,另一端具有与关节的近端或连杆连接的第二连接件;第二连接件的硬度大于护套本体的硬度,第二连接件上具有锁定部,关节的近端或连杆上具有用于与第一锁定部配合固定所述护套到所述手术器械的第二锁定部。护套通过使用硬度大于护套本体的连接件连接到关节或者连杆上,两者刚性连接使两者连接更加稳定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
