KOH YOUNG TECHNOLOGY INC.;KYUNGPOOK NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
KWON, KI HOON,권기훈,LEE, SEUNG HYUN,이승현,KIM, MIN YOUNG,김민영,KWON, KI HOONKR,LEE, SEUNG HYUNKR,KIM, MIN YOUNGKR
申请号：
KR1020160102070
公开号：
KR1018120010000B1
申请日:
2016.08.10
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
Disclosed are a method and a device for matching 3D data. The method for matching 3D data comprises the steps of: 2D converting a first 3D data representing a surface of a 3D model of a target to generate a first 2D data； 2D converting a second 3D data representing at least a part of the 3D surface of the target to generate a second 2D data； matching the second 2D data with the first 2D data to determine a first matching area on the first 2D data and a second matching area on the second 2D data, respectively； setting a plurality of points in the first 3D data corresponding to the first matching area and a plurality of points in the second 3D data corresponding to the second matching area as an initial location； and using the initial location to match the first 3D data and the second 3D data. According to the method and the device for matching 3D data, it is possible to increase the accuracy and efficiency of data matching by setting an initial location for matching on 3D data based on 2D data converted from the 3D data.3차원 데이터를 정합하는 방법 및 장치가 개시된다. 3차원 데이터 정합 방법은, 타겟의 3차원 모델의 표면을 나타내는 제 1 3차원 데이터를 2차원 변환하여 제 1 2차원 데이터를 생성하는 단계, 타겟의 3차원 표면의 적어도 일부를 나타내는 제 2 3차원 데이터를 2차원 변환하여 제 2 2차원 데이터를 생성하는 단계, 제 1 2차원 데이터에 제 2 2차원 데이터를 매칭하여 제 1 2차원 데이터 상의 제 1 매칭 영역, 및 제 2 2차원 데이터 상의 제 2 매칭 영역을 각각 결정하는 단계, 제 1 매칭 영역에 대응하는 제 1 3차원 데이터의 복수의 포인트, 및 제 2 매칭 영역에 대응하는 제 2 3차원 데이터의 복수의 포인트를 초기 위치로서 설정하는 단계, 및 초기 위치를 이용하여 제 1 3차원 데이터 및 제 2 3차원 데이터를 정합하는 단계를 포함한다.
