INCHEON UNIVERSITY INDUSTRY ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
SEOK, SANG MINKR,석상민,SHIN, SEONG JUNKR,신성준,JANG, KUN HEEKR,장건희
申请号:
KR1020140081777
公开号:
KR1020160003428A
申请日:
2014.07.01
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要:
The present invention relates to a wheelchair movement assisting device, which includes: a multistage link part having an end part moving up or down from wheels of a wheelchair to lift up or down the wheels of the wheelchair from the ground a rail part combined with the wheelchair, and along which the multistage link part moves and an operating part moving the multistage link part. The multistage link part is curved or unfolded at multiple stages by moving along the rail part but has a limit angle for unfolding and curving to form support force to life up the wheels of the wheelchair. According to the present invention, an operation procedure to life up and down the wheels of the wheelchair is simple to form its simple control logic. The wheels of the wheelchair are quickly and accurately lifted up or down. Even if malfunction occurs, a small amount of costs and time for repair are used.COPYRIGHT KIPO 2016휠체어 이동보조장치가 개시된다. 본 발명의 휠체어 이동보조장치는, 휠체어의 바퀴가 지면으로부터 들어 올려지거나 내려지도록, 단부가 휠체어의 바퀴를 기준으로 위쪽 또는 아래쪽으로 이동하는 다단링크부 휠체어에 결합되고, 다단링크부가 따라 이동하는 레일부 및 다단링크부를 이동시키는 구동부를 포함하고, 다단링크부는, 레일부를 따라 이동하면서 다단으로 구부러지거나 펴지되 지면으로부터 휠체어의 바퀴를 들어올리는 지지력을 형성하도록 구부러지거나 펴지는 한계각도를 갖는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 휠체어의 바퀴를 들어올리고 내리는 작동과정이 단순하여 이의 제어로직을 단순하게 구성되고, 휠체어의 바퀴를 신속하고 정확하게 들어올리거나 내릴 수 있으며, 고장이 발생하더라도 수리하는데에 비용 및 시간이 적게 소요되도록 이루어지는 휠체어 이동보조장치를 제공할 수 있게 된다.