SEO, DAE WOONGKR,서대웅,KIM, TAE YEUNKR,김태연,LEE, CHANG SUNKR,이창선
申请号：
KR1020140142909
公开号：
KR1020160046676A
申请日:
2014.10.21
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a standing aid wheelchair robot using an X-shaped link and, more specifically, relates to a standing aid wheelchair robot using an X-shaped link, which can aid a user in standing and promote rehabilitation through simple operation of the user. According to the present invention, the standing aid wheelchair robot using an X-shaped link comprises a wheelchair frame, a moving wheel, a seat, an armrest, a driving unit, and a control unit, and further comprises a lifting means interposed between the wheelchair frame and the seat to lift the seat.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 엑스자형 링크를 이용한 기립 보조 휠체어 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전통적인 휠체어의 형상을 취하면서도 사용자가 좌판에 착석한 상태에서 사용자의 조작에 의해 좌판이 승하강되고, 좌판의 후단부가 들어 올려져 틸팅되도록 구성되어 통상의 휠체어의 용도로 사용하는 동시에 사용자의 간단한 조작을 통해 사용자의 기립을 보조하고 재활을 도모할 수 있는 엑스자형 링크를 이용한 기립 보조 휠체어 로봇에 관한 것이다.본 발명에 따른 엑스자형 링크를 이용한 기립 보조 휠체어 로봇은, 휠체어프레임과, 지면과 맞닿아 구르도록 상기 휠체어프레임에 설치되는 이동휠과, 사용자의 착석이 가능하도록 지면에서 일정 높이로 상기 휠체어프레임과 수평하게 설치되는 좌판과, 사용자가 상기 좌판에 착석한 상태에서 양팔을 걸칠 수 있도록 상기 좌판의 좌우측에 수직하게 세워져 각각 구비된 팔걸이와, 상기 이동휠을 구동시키는 제1모터가 구비된 구동부와, 사용자의 조작에 의해 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 휠체어 로봇에 있어서, 상기 휠체어프레임과 상기 좌판 사이에 개재되어 상기 좌판을 승하강시키는 승하강수단을 더 포함하되, 상기 승하강수단은, 상기 휠체어프레임의 상부에 설치되는 하부프레임과, 상기 하부프레임의 상부 좌우 양측에 배치되어 구비되되 복수개의 링크가 X자 형태로 중심이 힌지결합되어 연속하여 교차 연결되고 하측이 상기 하부프레임에 연결되어 지지되는 링크조립체와, 상기 링크조립체의 상측이 연결되어 상기 좌판을 지지하도록 상기 좌판의 하부에 설치되는 상부프레임과, 상기 휠체어프레임에 설치되되 상기 좌판을 승하강시키도록 상기 링크조립체 하측에 연결되어 상기 링크조립체를 상하방향 신축시키는 링크구동체를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
