A traveling aid apparatus with a separable mounting frame unit is disclosed. The present invention comprises: a main frame supporting the entire apparatus; a stem frame inserted into and fixated to be rotated to the main frame, and having a handle formed at one side thereof and of which the other side is coupled to a driving wheel; a traveling aid unit formed to be long, and having a connecting frame of which one side is connected to the main frame and the other side has an extra coupling unit; and a mounting frame unit formed to be long by corresponding to a width of a manual wheel chair and coupled to be selectively separated from a frame formed in the wheel chair and wherein a mounting unit coupled to be rotated to the coupling unit is formed in a center portion in a longitudinal direction. According to the traveling aid apparatus, the present invention can be coupled by corresponding to a size of the wheel chair.본 발명은 전체를 지지하는 메인프레임, 상기 메인프레임에 회전 가능하게 삽입 고정되고, 일측에는 핸들이 형성되며, 타측에는 구동바퀴가 결합되는 스템프레임 및 길게 형성되며 일측이 상기 메인프레임상에 연결되고 타측에 별도의 결합부가 형성되는 연결프레임을 포함하는 주행보조유닛 및 수동식 휠체어의 폭에 대응하여 길게 형성되며 상기 휠체어에 형성된 프레임에 선택적으로 분리 가능하도록 결합되고, 길이방향에 따른 중앙부에 상기 결합부와 회전하지 않도록 결합되는 장착부가 형성되는 장착프레임 유닛을 포함하는 휠체어의 크기에 대응하여 결합이 가능한 주행보조장치가 개시된다.