Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur robotergestützten Chirurgie, eine Positionierhilfseinheit (600, 700) sowie ein Verfahren zur Unterstützung beim Positionieren eines Manipulatorarms (16) einer Vorrichtung zur robotergestützten Chirurgie. Die Vorrichtung umfasst eine Positionierhilfseinheit (600, 700), die an Stelle einer Instrumenteneinheit (300) mit einer Koppeleinheit (100) des Manipulatorarms (16) verbunden wird. Die Instrumenteneinheit (300) hat ein chirurgisches Instrument (500) mit einem Instrumentenschaft (512), dessen proximales Ende (514) durch eine Körperöffnung eines Patienten (18) zu einem Zielgebiet (30) führbar ist.The invention relates to a device for robotic surgery, a positioning aid (600, 700) and a method for assisting in positioning a manipulator arm (16) of a device for robotic surgery. The device comprises a positioning auxiliary unit (600, 700) which is connected to a coupling unit (100) of the manipulator arm (16) instead of an instrument unit (300). The instrument unit (300) has a surgical instrument (500) with an instrument shaft (512), the proximal end (514) of which can be guided through a body opening of a patient (18) to a target area (30).
