A driver monitoring device according to one aspect of the present invention is provided with: an image acquisition unit for acquiring a captured image from an image-capturing device disposed so as to be capable of capturing an image of the leg of a driver seated on the driving seat of a vehicle； and a responsiveness estimation unit for inputting the captured image into a learning machine, which has already undergone machine learning for estimating the degree of responsiveness of the leg of the driver to driving, and thereby acquiring, from the learning machine, leg responsiveness information indicating the degree of responsiveness of the leg of the driver to driving.Un dispositif de surveillance de conducteur selon un aspect de la présente invention comprend : une unité d'acquisition d'image pour acquérir une image capturée depuis un dispositif de capture d'image disposé de sorte à être capable de capturer une image de la jambe d'un conducteur assis sur le siège conducteur d'un véhicule ； et une unité d'estimation de réactivité pour introduire l'image capturée dans une machine d'apprentissage, qui a déjà été soumise à un apprentissage automatique pour estimer le degré de réactivité de la jambe du conducteur pour la conduite, et qui acquiert de cette façon, depuis la machine d'apprentissage, des informations de réactivité de jambe indiquant le degré de réactivité du conducteur pour la conduite.本発明の一側面に係る運転者監視装置は、車両の運転席に着いた運転者の脚部を撮影可能に配置された撮影装置から撮影画像を取得する画像取得部と、前記運転者の脚部の運転に対する即応性の程度を推定するための機械学習を行った学習済みの学習器に前記撮影画像を入力することで、前記運転者の脚部の運転に対する即応性の程度を示す脚部即応性情報を当該学習器から取得する即応性推定部と、を備える。
