Cannula control unit 70 platform 80 and utilizes the cannula control unit 40 of one or more. Each cannula control unit 40 includes the translational motor assembly 60 which is jointed to platform 80 mechanically in order to advance side by side cannula control unit 40 to translational position of specification the rotary motor assembly 50 which is jointed to cannula 30 mechanically in order to turn cannula 30, and cannula control unit 40 and/or vis-a-vis the calibration position which it is related with platform 80 to direction of rotation of specification cannula 30, cannula control unit 40 and/or vis-a-vis the calibration direction which it is related with platform 80. As for cannula 30 of device 70, the especially same body or it is possible to reach to the many target position inside the dissection field of the body which differs accurately.カニューレ制御装置70は、プラットフォーム80と1つ以上のカニューレ制御ユニット40を利用する。各カニューレ制御ユニット40は、カニューレ30、カニューレ制御ユニット40及び/又はプラットフォーム80と関連する較正方向に対して特定の回転方向へカニューレ30を回転させるためにカニューレ30に機械的に接続される回転モータアセンブリ50、及び、カニューレ制御ユニット40及び/又はプラットフォーム80と関連する較正位置に対して特定の並進位置へカニューレ制御ユニット40を並進させるためにプラットフォーム80に機械的に接続される並進モータアセンブリ60を含む。装置70のカニューレ30は、特に同じ身体又は異なる身体の解剖領域内の多数の標的位置に正確に達することができる。
