Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur orientierten Wiedergabe von, mit einem Röntgengerät eines Navigationssystems zur Navigation in oder an einem Körper erstellten Aufnahmen von einem in wenigstens zwei Aufnahmeschritten aufgenommenen, abzubildenden Bereich, insbesondere von einer anatomischen Struktur, auf wenigstens einem Bildschirm, wobei in dem abzubildenden Bereich mehrere Marker fix vorgesehen werden, so dass wenigstens zwei Aufnahmen örtlich zu den Markern versetzt mit einem Röntgengerät produziert werden können, wobei die Aufnahmen relativ zu dem Marker registriert werden und die Bilddaten von dementsprechend registrierten Aufnahmen werden mittels einer gemeinsamen Abbildungsvorschrift zueinander orientiert auf dem wenigstens einen Bildschirm wiedergegeben.The method involves determining a transformation matrix from a change of position of an X-ray cone between two photographs. The photographs are oriented and scaled to each other with a matrix, and a scaled dimensional scaling is determined from change of position in z-direction. A scaled distance of the photographs is determined from change of position in x and/or y direction. A scaled tilt of one photograph to a level of the other photograph and a scaled rotation are determined from respective angles. The photographs are oriented and represented to each other with a preset value.
