Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Identifizieren eines Instruments (3) für die Navigation mit einem medizintechnischen Navigationssystem (10), wobei das Instrument (3) mit einer Referenzanordnung (1) versehen ist, die mehrere Marker (A, B, C) umfasst, deren Anordnung an der Referenzanordnung (1) einen starren Körper bildet, wobei die Lage der Marker zueinander im Navigationssystem nicht als charakteristische Anordnung für ein bestimmtes Instrument bekannt ist, mit den folgenden Schritten:- mittels eines dem Navigationssystem zugeordneten medizintechnischen, optischen Trackingsystems (7) wird der Abstand der Marker (A, B, C) zueinander gemessen,- die Markeranordnung mit dem gemessenen Abstand für die Marker wird als eine zuordnungsfähige Markeranordnung identifiziert- die Markeranordnung wird dem Instrument (3) zugeordnet und das Instrument (3) wird vom Navigationssystem identifiziert.The method involves providing an instrument (3) with a reference arrangement (1) that comprises a set of markers, where the arrangement of the markers at the reference arrangement forms a rigid body. Distance of the markers from each other is measured by a medicine-technical, optical tracking system (7). The marker arrangement with the measured distance for the markers is identified as an allocationable marker arrangement. The marker arrangement is assigned to the instrument, and the instrument is identified by a medicine-technical navigation system (10). Independent claims are also included for the following: (1) a computer program to implement the method for identifying an instrument (2) a computer program storage medium containing a program to implement the method for identifying an instrument.
