Erik Busch,Klaus, Dr. Klingenbeck-Regn,Johann Uebler
申请号：
DE102008031146
公开号：
DE102008031146B4
申请日:
2008.07.01
申请国别(地区):
DE
年份:
2012
代理人:
摘要：
Medizinische Untersuchungs- und Behandlungseinrichtung (14), umfassend• einen in ein Körpergefäß mit einer Verschlussregion (4) einführbaren Katheter (20),• ein angiographisches Bildgebungssystem (22) zur Echtzeitüberwachung des Kathetervorschubs durch die Verschlussregion (4),• eine elektronische Planungseinheit (38) zur Planung des Kathetervorschubs, die derart konfiguriert ist, dass sie anhand eines vorab im Rahmen einer Voruntersuchung aufgenommenen Satzes von Schnittbildern oder einer 3D-Darstellung der Verschlussregion (4) einen dreidimensionalen Pfad (12) durch die Verschlussregion (4) ermittelt, wobei der Pfad (12) derart gewählt wird, dass sich die Katheterspitze (21) mit möglichst geringem mechanischen Widerstand entlang des Pfades (12) vorschieben lässt,• eine Bildregistrierungs- und Überlagerungseinheit (30), die derart konfiguriert ist, dass sie einen die Pfadkoordinaten umfassenden Datensatz mit den angiographischen Echtzeitbildern registriert und überlagert,• sowie eine Anzeigeeinheit (36) mit einem Display (34), auf dem die angiographischen Echtzeitbilder mit dem überlagert dargestellten Pfad (12) sowie ein aus den Schnittbildern oder...A medical examination zone - and the sheet treating device (14), comprising• a into the blood vessel or body cavity with a closure region (4), which can be introduced a catheter (20),• a angio graphic imaging system (22) for the real time monitoring of the catheter is being advanced by the closure region (4),• an electronic planning unit (38) for the planning of the catheter is being fed, which is configured in such a way that on the basis of a previously in the context of a preliminary examination recorded set of sectional images or a 3d - representation of the closure region (4) a three-dimensional path (12) by means of the closure region (4) is determined, wherein the path (12) is selected in such a manner that the catheter tip (21) with as little mechanical resistance along the path (12) can be advanced,• an image
