The invention relates to a method for vertical calibration of a wear tool (20； 120) of an agricultural machine, the agricultural machine comprising said wear tool, the method comprising the steps of: - contacting the wear tool with a reference surface (5； 45)； measuring the value (A2； A4) of a position variable (A； L； H) related to the positioning of the wear tool when in contact with the reference surface； determination of the theoretical vertical component (P2, P4) for positioning the wear tool as a function of the measured value (A2, A4), according to a reference curve (f1)； determining a correspondence curve (f2) between a vertical component (P (A)) for positioning the wear tool and the position variable, by shifting the reference curve by one value (? P ) equal to the theoretical vertical component.L'invention porte sur un procédé d'étalonnage vertical d'un outil d'usure (20； 120) de machine agricole, la machine agricole comportant ledit outil d'usure, le procédé comportant les étapes de : - mise en contact de l'outil d'usure avec une surface de référence (5； 45)； - mesure de la valeur (A2； A4) d'une variable de position (A； L； H) liée au positionnement de l'outil d'usure lorsqu'il est en contact avec la surface de référence； - détermination de la composante verticale théorique (P2； P4) de positionnement de l'outil d'usure en fonction de la valeur mesurée (A2； A4), d'après une courbe de référence (f1)； - détermination d'une courbe de correspondance (f2) entre une composante verticale (P(A)) de positionnement de l'outil d'usure et la variable de position, par décalage de la courbe de référence d'une valeur (?P) égale à la composante verticale théorique.
