The invention concerns a method for vertically calibrating a wear tool (20； 120) of an agricultural machine, the agricultural machine comprising said wear tool, the method comprising the steps of: - bringing the wear tool into contact with a reference surface (5； 45)； - measuring the value (A2； A4) of a position variable (A； L； H) related to the positioning of the wear tool when it is in contact with the reference surface； - determining the theoretical vertical positioning component (P2； P4) of the wear tool according the measured value (A2； A4), based on a reference curve (f1)； - determining a correspondence curve (f2) between a vertical positioning component (P(A)) of the wear tool and the position variable, by shifting the reference curve by a value (ΔP) equal to the theoretical vertical component.L'invention porte sur un procédé d'étalonnage vertical d'un outil d'usure (20； 120) de machine agricole, la machine agricole comportant ledit outil d'usure, le procédé comportant les étapes de : - mise en contact de l'outil d'usure avec une surface de référence (5； 45)； - mesure de la valeur (A2； A4) d'une variable de position (A； L； H) liée au positionnement de l'outil d'usure lorsqu'il est en contact avec la surface de référence； - détermination de la composante verticale théorique (P2； P4) de positionnement de l'outil d'usure en fonction de la valeur mesurée (A2； A4), d'après une courbe de référence (f1)； - détermination d'une courbe de correspondance (f2) entre une composante verticale (P(A)) de positionnement de l'outil d'usure et la variable de position, par décalage de la courbe de référence d'une valeur (ΔP) égale à la composante verticale théorique.
