A fluid delivery system (1) includes a reservoir (7) for storing a fluid, a pumping chamber (8) and an actuator (20). The pumping chamber (8) has a volume, an inlet valve (48) providing selective fluid communication between the pumping chamber volume and the reservoir, an outlet valve (49), and a membrane (47) the displacement of which changes the pumping chamber volume. The actuator (20) moves a drive member (21) in reciprocating motion. The actuator (20) is disposed in a housing (9) having an aperture (36) from which the drive member projects. The reservoir (7) and the pumping chamber (8) are arranged in a cartridge (3) removably attachable to the housing. When the cartridge (3) is attached to the housing (9) the drive member (20) is operatively coupled to the pumping chamber membrane (47). The fluid delivery system may be applied to an infusion system for the infusion of a liquid therapeutic product, such as insulin.La présente invention concerne un système de distribution de fluide (1) comprenant un réservoir (7) de stockage dun fluide, une chambre de pompage (8) et un actionneur (20). La chambre de pompage (8) a un volume, une soupape dadmission (48) assurant une communication fluidique sélective entre le volume de chambre de pompage et le réservoir, une soupape de sortie (49), et une membrane (47) dont le déplacement modifie le volume de chambre de pompage. Lactionneur (20) déplace un élément dentraînement (21) selon un mouvement alternatif. Lactionneur (20) est disposé dans un boîtier (9) ayant une ouverture (36) depuis laquelle lélément dentraînement fait saillie. Le réservoir (7) et la chambre de pompage (8) sont disposés dans une cartouche (3) pouvant être fixée de manière amovible au boîtier. Lorsque la cartouche (3) est fixée au boîtier (9), lélément dentraînement (21) est couplé de manière fonctionnelle à la membrane (47) de la chambre de pompage. Le système de distribution de fluide peut être appliqué à un système de perfusion pour la perfusion dun pro