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一种家用小型的下肢康复锻炼机器人
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 项忠霞,张爱光,焦彦骏,高飞
- 申请号：
- CN201410073019.9
- 公开号：
- CN103845185A
- 申请日:
- 2014.02.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种家用小型的下肢康复锻炼机器人，包括底座，其上固有人机交互系统、动力系统和末端执行机构，底座上还设有悬挂支撑机构；动力系统包括电机座，其上设有电机，输出动力通过小链轮、链条、大链轮和中心轴传递给末端执行机构；末端执行机构包括两个脚踏板和固于底座上的导轨，导轨与中心轴间设有两套曲柄滑块机构，两个曲柄呈180°布置，曲柄滑块机构中曲柄的一端与中心轴固连，另一端依次铰接连杆和滑块，曲柄长度可调，踏板铰接在连杆上，踏板上设有电磁装置。本发明按更加符合正常步态轨迹带动患者进行康复，且可根据不同身高进行轨迹调节，结构简单、成本低、占用空间小，适合家庭使用并能实现被动、主动训练等多种训练模式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
