SEOUL NATIONAL UNIVERSITY HOSPITAL;재단법인 대구경북과학기술원;서울대학교병원;DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
CHOI, Hongsoo,최홍수,KWAK, Yu Seong,곽유성,KIM, Jin Young,김진영,LEE, Seung Min,이승민,YOON, Chang Hwan,윤창환
申请号：
KRKR2018/005699
公开号：
WO2018/216963A1
申请日:
2018.05.18
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a microrobot control system and, more specifically, to a microrobot control system having an imaging system combined therewith, which can solve mechanical interference between a coil system and the imaging system for controlling a microrobot. A microrobot control system having an imaging system combined therewith according to one aspect of the present invention comprises: a detector for receiving radial rays； an imaging module comprising a source configured independently of the detector and having a position adjusted according to the movement of the detector and radiating radial rays at the adjusted position； and a control unit for transmitting a control signal to a magnetic field radiation unit which radiates a magnetic field for performing an operation of a target on a bed.La présente invention concerne un système de commande de microrobot et, plus spécifiquement, un système de commande de microrobot pourvu d'un système d'imagerie associé, capable de résoudre une interférence mécanique entre un système de bobine et le système d'imagerie dans la commande d'un microrobot. Le système de commande de microrobot pourvu d'un système d'imagerie associé, selon un aspect de la présente invention, comprend : un détecteur pour recevoir des rayons radiaux ； un module d'imagerie comprenant une source configurée indépendamment du détecteur et dont la position est réglée en fonction du mouvement du détecteur, et qui émet des rayons radiaux dans la position réglée ； et une unité de commande, destinée à transmettre un signal de commande à une unité de rayonnement de champ magnétique qui émet un champ magnétique pour mettre en oeuvre une opération sur une cible se situant sur un lit.본 발명은 마이크로로봇 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마이크로로봇을 제어하기 위한 코일 시스템과 영상 시스템 간의 기계적인 간섭을 해결하는 것이 가능한 영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템에 관한 것이며, 본 발명의 일면에 따른 영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템은 방사선을 수신하는 디텍터와, 디텍터와 독립적으로 구성되고 디텍터의 움직임에 따라 위치가 조정되어 방사선을 방출하는 소스를 포함하는 영상 모듈 및 베드 위의 타겟에 대한 시술을 위한 자기장
