A microrobot system according to one embodiment of the present invention includes a housing (110) which rotates around a rotary shaft in a direction perpendicular to the longitudinal direction of a pipe and includes a cavity, at least two microrobot modules (100) which include a permanent magnet (120) which is inserted into the cavity of the housing (110), and a control unit (300) which forms magnetic fields outside the robot in a direction perpendicular to the longitudinal direction of a pipe through which a microrobot (1) passes. The control unit (300) can control the movement of the microrobot by changing the direction of the magnetic field.일 실시예에 마이크로 로봇 시스템은 관의 길이 방향에 대하여 수직인 방향을 회전축으로 하여 회전가능하며, 내부에 캐비티를 포함하는 하우징(110), 및 상기 하우징(110)의 캐비티에 삽입되는 영구자석(120)을 포함하는 적어도 두 개 이상의 마이크로 로봇 모듈(100), 및 상기 각 모듈의 일 단을 연결하는 연결부재(200)를 포함하는 마이크로 로봇, 및 상기 마이크로 로봇(1)이 지나가는 관의 길이 방향에 대하여 수직인 방향으로 상기 로봇의 외부에서 자기장을 형성하는 제어장치(300)를 포함하며, 상기 제어장치(300)는 상기 자기장의 방향을 변화시켜서 상기 마이크로 로봇의 움직임을 제어할 수 있다.
