Motor Imaging Controlled Robotic Arm and Concentration Gesture and Command System of the Brain Machine Interface with EEG The present invention is a robotic arm produced with a brain signal controlled 3d printer using an electroencephalogram (eeg) with application in the area of prosthetics for the disabled. The prosthesis is like a third arm, intended to assist in common tasks such as bringing a patient a glass of water, those who do not have movement in the upper limbs due to quadriplegia, spinal cord injury, or other problem. The brain-machine interface is made through a system with neural networks that defines the arm commands with motor imagery and concentration expression, with the possibility to insert more commands.braço robótico controlado por imagética motora e gesto de concentração e sistema de comandos da interface cérebro máquina com eeg a presente invenção trata-se de um braço robótico produzido com impressora 3d controlado por sinal cerebral através de um eletroencefalograma (eeg) com aplicação na área de próteses para deficientes físicos. a prótese é como um terceiro braço, visa auxiliar em tarefas comuns como levar um copo de água ao paciente, aqueles que não possuem movimento nos membros superiores, devido à tetraplegia, lesão na medula espinhal, ou outro problema. a interface cérebro-máquina é feito através de um sistema com redes neurais que define os comandos do braço com a imagética motora e expressão de concentração, com a possibilidade de inserir mais comandos.
