DAVID JAMES CAGLE,KAREN SHAKESPEAR KOENIG,ROBERT T. WIGGERS,SEUNG MO LIM,WAYNE GROUT
申请号：
BR112019021760
公开号：
BR112019021760A2
申请日:
2018.06.07
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the present invention relates to apparatus and methods for providing a robotic arm trolley for transporting, transferring and securing robotic arms on a surgical table, having a table top on which a patient can be placed. in some embodiments described in this specification, an armchair contains multiple robotic arms. a robotic arm can be selected and moved from a storage position, inside the armchair, to a position of use, in which at least part of that robotic arm protrudes from the armchair. a robotic arm, in a position of use, can be attached to a surgical table and detached from the armchair.a presente invenção refere-se a aparelhos e métodos para proporcionar um carrinho de braços de braço robótico para transportar, transferir e fixar braços robóticos em uma mesa cirúrgica, tendo um tampo de mesa sobre o qual um paciente pode ser disposto. em algumas concretizações descritas no presente relatório descritivo, um carrinho de braços contém múltiplos braços robóticos. um braço robótico pode ser selecionado e movimentado de uma posição de armazenamento, dentro do carrinho de braços, a uma posição de uso, na qual pelo menos uma parte desse braço robótico se projeta do carrinho de braços. um braço robótico, em uma posição de uso, pode ser acoplado a uma mesa cirúrgica e desacoplado do carrinho de braços.
