TOPEMA COZINHAS PROFISSIONAIS INDÚSTRIA E COMÉRCIO LTDA.
发明人:
NELSON FERRAZ CURI
申请号：
BR202015023563
公开号：
BR202015023563U2
申请日:
2015.09.15
申请国别(地区):
BR
年份:
2017
代理人:
摘要：
And a pair of electric and transmission motors 26 '' and '' 27 '' arranged between the hinges 26 and 27 and associated therewith； The third free end arm member (23) has a free end incorporating a jaw (28) apt to "catch" a container (200)； And by fairing (30).disposição aplicada em braço robótico" o presente resumo refere-se a um pedido de patente de modelo de utilidade para braço robótico (1), pertencente ao campo dos compo- nentes usados em sistemas de automação, compreendido: por co- luna (2)； por mecanismo elevador tipo parafuso rosca (10) montado na coluna (2)； por conjunto de braço robótico propriamente dito (20) formado essencialmente por primeiro extremo (21)； segundo inter- mediário (22)； e terceiro extremo livre (23) elementos de braço, arti- culados uns em relação aos outros； o primeiro elemento de braço extremo (21) fica montado não-articulado no elevador (10)； o se- gundo elemento de braço intermediário (22) é formado: por duas placas paralelas espaçadas uma da outra (25) entre as quais ficam montados dois conjuntos de articulação extremos, primeira (26) e segunda (27)； e um par de conjuntos de motores elétricos e trans- missão (26)' e (27)' dispostos entre as articulações (26) e (27) e as- sociados a estas； o terceiro elemento de braço extremo livre (23) tem uma extremidade livre que incorpora uma garra (28) apta a "pegar" um recipiente (200)； e por carenagem (30).
