A grape harvester (1), particularly for picking grapes from pergola or tendone trellis, has a chassis (2) which supports a picking assembly arranged substantially above a reservoir (20) for receiving the grapes. The picking assembly has a plurality of radially arranged oscillating shaking units (110) which are rotatably associated with one or more shafts (120) rotated by motor means (150) the rotation axis (1200) of each shaft (120) is transverse to the advancement direction of the grape harvester (1) the rotation axis of each radial shaking unit traces the surface of an imaginary cone during the rotation of the corresponding shaft.Linvention concerne une machine à vendanger (1), en particulier pour cueillir des raisins sur une pergola ou une treille. La machine comporte un châssis (2) qui supporte un ensemble de cueillette placé sensiblement au-dessus dun réservoir (20) destiné à recevoir les raisins. Lensemble de cueillette comporte une pluralité dunité de secouage oscillantes disposées radialement (110) qui sont associées en rotation avec un ou plusieurs arbres (120) que fait tourner un moyen formant moteur (150) laxe de rotation (1200) de chaque arbre (120) est transversal par rapport à la direction davancement de la machine à vendanger (1) laxe de rotation de chaque unité de secouage radiale dessine la surface dun cône imaginaire pendant la rotation de larbre correspondant.
