A grape harvester (1), particularly for picking grapes from pergola or tendone trellis, has a chassis (2) which supports a picking assembly arranged substantially above a reservoir (20) for receiving the grapes. The picking assembly has a plurality of radially arranged oscillating shaking units (110) which are rotatably associated with one or more shafts (120) rotated by motor means (150) the rotation axis (1200) of each shaft (120) is transverse to the advancement direction of the grape harvester (1) the rotation axis of each radial shaking unit traces the surface of an imaginary cone during the rotation of the corresponding shaft.Una vendimiadora (1), para la recolección de uvas en pérgola o espaldera tendone, tiene un chasis (2) que soporta un montaje de recolección dispuesto sustancialmente por encima de un depósito (20) para recibir las uvas el montaje de recolección tiene una pluralidad de unidades de sacudimiento oscilantes dispuestas radialmente (110) que están asociadas de manera giratoria con uno o más ejes (120) girados mediante medios de motor (150) el eje de rotación (1200) de cada eje (120) es transversal a la dirección de avance de la vendimiadora (1) el eje de rotación de cada unidad de sacudimiento radial traza la superficie de un cono imaginario durante la rotación del eje correspondiente.
