The invention relates to a fruit picking machine comprising a motorized carrying structure on which is mounted a harvesting unit (2) having a frame (6) which delimits a harvesting tunnel (7) in which planting feet to be harvested are intended to be introduced successively, said harvesting unit comprising two shaking systems disposed respectively on one side of said tunnel, each shaking system comprising a drum (8) rotatably mounted relative to said frame to detach the harvest planting feet introduced into the tunnel (7), and a drive mechanism in rotation of said drum, said machine being equipped with means for controlling the speed of rotation of the drums (8) at the forward speed of said carrier structure. L'invention concerne une machine récolteuse de fruits comprenant une structure porteuse motorisée sur laquelle est montée une unité de récolte (2) présentant un châssis (6) qui délimite un tunnel de récolte (7) dans lequel des pieds de plantation à récolter sont destinés à être introduits successivement, ladite unité de récolte comprenant deux systèmes de secouage disposés respectivement d'un côté dudit tunnel, chaque système de secouage comprenant un tambour (8) monté en rotation par rapport audit châssis pour détacher la récolte des pieds de plantation introduits dans le tunnel (7), et un mécanisme d'entraînement en rotation dudit tambour, ladite machine étant équipée de moyens d'asservissement de la vitesse d'entraînement en rotation des tambours (8) à la vitesse d'avancement de ladite structure porteuse.
