A very narrow (small diameter) device where a long steerable device for insertion into the subject's body can be configured as a steerable catheter and guide wire for use in interventional cardiology and neuroradiology including. Also described are a method of fabricating these devices, a method of using these devices, and a controller for controlling these steerable devices. These steerable devices each have a bendable distal region and a plurality of tendons attached to the distal bendable region and extending from the distal bendable region to a proximal handle region with a plurality of axial translation regions Material. An axial translation region may be disposed along the outer surface of the proximal handle region, and each axial translation region may be coupled to a tendon material for bending the distal region. The axial translation regions may be configured to be elastically coupled to each other and to steer the distal bendable region by translating the tendon material.被験者の身体への挿入のための長尺操縦可能なデバイスが、介入による心臓学および神経放射線学における使用のための操縦可能なカテーテルおよび案内ワイヤとして構成され得る非常に狭い(小さい直径の)デバイスを含む。同じく記載されているのは、これらのデバイスを製作する方法と、これらのデバイスを使用する方法と、これらの操縦可能デバイスを制御するための制御装置とである。これらの操縦可能デバイスは、屈曲可能な遠位領域と、遠位屈曲可能領域に各々取り付けられ、遠位屈曲可能領域から、複数の軸方向並進領域を伴う近位取っ手領域へと延びる複数の腱材とを有し得る。軸方向並進領域は、近位取っ手領域の外面に沿って配置されてもよく、各々の軸方向並進領域は、遠位領域を屈曲させるための腱材に結合されてもよい。軸方向並進領域は、互いに弾性的に連結され、腱材を並進することで遠位屈曲可能領域を操縦するように構成され得る。
