This support device (100), for supporting insertion and removal of a flexible insertion body (203) into and out of a subject, comprises a point of interest acquisition unit (121), a first displacement acquisition unit (161), a second displacement acquisition unit (161), a displacement information calculation unit (162) and a determination unit (163). The point of interest acquisition unit (121) specifies a first point of interest specified by the shape of the insertion body. The first displacement acquisition unit (161) acquires a first displacement, which is the change in position of the first point of interest on the insertion body. The second displacement acquisition unit (161) acquires a second displacement of a second point of interest set to a prescribed area of the insertion body in the longitudinal direction. The displacement information calculation unit (162) calculates displacement information by comparing the first displacement and the second displacement. The determination unit (163) determines the state of the insertion body or the subject on the basis of the displacement information.Linvention concerne un dispositif de prise en charge (100), pour prendre en charge linsertion et le retrait dun corps dinsertion souple (203) à dans et à partir dun sujet, qui comprend une unité dacquisition de point dintérêt (121), une unité dacquisition de premier déplacement (161), une unité dacquisition de second déplacement (161), une unité de calcul dinformations de déplacement (162) et une unité de détermination (163). Lunité dacquisition de point dintérêt (121) spécifie un premier point dintérêt spécifié par la forme du corps dinsertion. Lunité dacquisition de premier déplacement (161) acquiert un premier déplacement, qui est le changement de position du premier point dintérêt sur le corps dinsertion. Lunité dacquisition de second déplacement (161) acquiert un second déplacement dun second point dintérêt défini dans une zone prescrite du corps dinsertion dans la dir
