The invention relates to a surgical robot system including a robot, a control system, and a user control device. The robot includes an endoscope and at least one surgical tool. The user control device includes a display means for enabling the user to specify a certain part of a body. The control system includes a unit for processing displacement information and a unit for controlling the surgical tool(s).La présente invention concerne un système de robot chirurgical comprenant un robot, un système de commande et un dispositif de commande utilisateur. Ledit robot comprend un endoscope et au moins un outil chirurgical. Le dispositif de commande utilisateur comporte un moyen daffichage permettant à lutilisateur de spécifier une certaine partie dun corps. Ledit système de commande comprend une unité de traitement des informations de déplacement et une unité de commande du ou des outils chirurgicaux.수술용 로봇 시스템으로서, 로봇, 제어 시스템, 및 사용자 제어 장치를 포함하고, 상기 로봇은 내시경과 적어도 하나의 수술 도구를 포함하며, 상기 사용자 제어 장치는 사용자가 신체 내 부위에 대하여 소정의 지정을 행할 수 있는 디스플레이 수단을 포함하고, 상기 제어 시스템은, 변위 정보 처리부 및 수술 도구 제어부를 포함하는 수술용 로봇 시스템이 제공된다.
