An assembly of a patient specific instrument and tracking system comprises a patient specific instrument having a body with a patient specific contact surface negatively shaped relative to a corresponding surface of a bone for complementary contact therewith. An inertial sensor unit with a preset orientation is connected to the body in a planned connection configuration, such that a geometrical relation between the contact surface and the inertial sensor unit is known. A tracking system has a tracking processor connected to the inertial sensor unit, a user interface, and bone orientation data related to the patient specific contact surface, the tracking processor producing orientation tracking data for the bone using the geometrical relation and the bone orientation data when the preset orientation of the inertial sensor unit is initialized, to output the orientation tracking data on the user interface.La présente invention concerne un ensemble dun instrument spécifique dun patient et dun système de suivi qui comprend un instrument spécifique dun patient ayant un corps avec une surface de contact spécifique du patient présentant la forme négative dune surface correspondante dun os pour un contact complémentaire avec celui-ci. Une unité capteur à inertie avec une orientation prédéterminée est raccordée au corps dans une configuration de raccordement planifiée, de telle sorte quune relation géométrique entre la surface de contact et lunité capteur à inertie est connue. Un système de suivi a un processeur de suivi raccordé à lunité capteur à inertie, une interface utilisateur, et des données dorientation dos liées à la surface de contact spécifique du patient, le processeur de suivi produisant des données de suivi dorientation pour los utilisant la relation géométrique et les données dorientation de los lorsque lorientation prédéfinie de lunité capteur à inertie est initialisée, pour produire les données de suivi dorientation sur linterface utilisateur.
