The present invention comprises at least one light source (3) that emits an irradiation beam (4), at least one projection mask (5) that generates a projection pattern, and a focal length (8) defined for a dental camera (1). ) Has a focusing optics (6) for displaying a projection pattern on a sharp focal plane (7), and the projection pattern projected on the object (2) is reflected by the object (2) as an observation beam (9). And a method for 3D measurement of a dental object (2) and a camera (1) obtained using a sensor (10). During the measurement of the object (2), the focusing optics (6) is progressively moved between a number of defined scanning positions with a sharp focal plane (7) focal length (8) relative to the camera (1). The observation mask (12) is arranged in the beam path of the observation beam (9) in front of the sensor (10), and the observation mask (12) is fixedly fixed to the projection mask (5). Arranged. The projection mask (5) is composed of a plurality of projection pattern elements including various color filters (13, 20, 21, 22, 23). The observation mask (12) is similarly composed of a plurality of observation mask elements including various color filters (14, 30, 31, 32, 33). [Selection] Figure 1本発明は、照射ビーム(4)を放射する少なくとも1つの光源(3)、投射パターンを生成する少なくとも1つの投射マスク(5)、歯科用カメラ(1)に対して定められた焦点距離(8)で先鋭な焦点面(7)において投射パターンを表示する合焦オプティクス(6)を有し、オブジェクト(2)上に投射された投射パターンが観察ビーム(9)としてオブジェクト(2)によって反射され、およびセンサ(10)を用いて取得される、歯科オブジェクト(2)の3D測定のための方法およびカメラ(1)に関する。オブジェクト(2)の測定の間、合焦オプティクス(6)は、カメラ(1)に対して鮮鋭な焦点面(7)の焦点距離(8)が多数の定められた走査位置の間で漸進的に調整されるように制御され、観察マスク(12)はセンサ(10)の前の観察ビーム(9)のビーム経路に配置され、観察マスク(12)は固定的に投射マスク(5)に対して配置される。投射マスク(5)は多様な色フィルタ(13、20、21、22、23)を含む複数の投射パターン要素から構成される。観察マスク(12)は同様に多様な色フィルタ(14、30、31、32、33)を含む複数の観察マスク要素から構成される。【選択図】図1