An auto focus intraoral camera with liquid lens includes: a digital imaging sensor (304) for capturing a digital image of an object； a light source for illuminating the object； an imaging lens assembly (302) for directing the light from the object along an optical path toward the digital imaging sensor； a liquid lens (100) disposed in the optical path between the imaging lens assembly and the digital imaging sensor, where the liquid lens has an adjustable focal length； a driver (306) for applying a variable voltage to the liquid lens to control the focal length of the liquid lens； and a processor (308) for processing the digital image captured by the digital imaging sensor. Meanwhile, a continuously auto focusing method for an intraoral camera is disclosed.液体レンズをともなう自動焦点口腔内カメラは、被写体のデジタル画像をキャプチャするデジタル画像センサ（３０４）と、被写体に光を当てるための光源と、光路に沿って被写体からの光を、デジタル画像センサに導く結像レンズアセンブリ（３０２）と、結像レンズアセンブリとデジタル画像センサとの間の光路に配置されており、調節可能な焦点距離を有する液体レンズ（１００）と、可変電圧を液体レンズに印加して、液体レンズの焦点距離を制御するドライバ（３０６）と、デジタル画像センサによりキャプチャされたデジタル画像を処理するためのプロセッサ（３０８）とを備えている。一方、口腔内カメラの連続自動焦点方法が開示される。
