一种果实自动采摘方法及机器人
- 专利权人:
- 无锡智高点技术研发有限公司
- 发明人:
- 崔敏娟
- 申请号：
- CN201810413367.4
- 公开号：
- CN108617264A
- 申请日:
- 2018.05.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 徐鹏飞
- 摘要：
- 本发明涉及智能应用技术领域，尤其涉及一种果实自动采摘方法及机器人，包括以下步骤：S1、获取待采摘果实的图像，并反馈至智能控制系统；S2、智能控制系统处理所述图像，并判断果实是否成熟，若是，则进行S3，若否，则重复S1；S3、智能控制系统对已经成熟的果实进行定位，并向采摘机器人发送采摘指令；S4、智能控制系统控制采摘机器人对已经成熟的果实进行采摘。获取待采摘果实的图像，并有智能控制系统处理图像，并判断果实是否成熟，然后智能控制系统对已经成熟的果实进行定位，并向采摘机器人发送采摘指令，对已经成熟的果实进行采摘，所有操作都是机械化智能化的无需人工操作，节省了大量人力成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
