KO KYOUNGSUK,고경석,LEE SUNGWOOK,이성욱,LEE HYUNGSUB,이형섭,CHOI KOH,최고
申请号：
KR1020190050058
公开号：
KR1020200015877A
申请日:
2019.04.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
Disclosed are a moving robot which can accurately detect relative positions even when signal disturbance occurs, and a control method thereof. According to the present invention, the moving robot comprises: a running unit to move a main body； a communication unit to communicate with a position information transmitter which transmits a signal within an area； and a control unit to set a virtual boundary based on a position calculated based on a signal of the position information transmitter, and control the running unit to move while preventing a current position of the main body from getting out of the set boundary. The communication unit includes a first antenna and a second antenna on an individual transceiver which is formed to transceive signals with the position information transmitter. The first antenna and the second antenna are formed to adjust a separation distance. In addition, the control unit uses a frequency corresponding to the separation distance between the first antenna and the second antenna to determine the relative position of the position information transmitter based on the current position of the main body when a signal is received via the first antenna and the second antenna.COPYRIGHT KIPO 2020이동 로봇 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 이동 로봇은, 본체를 이동시키는 주행부와, 영역 내에서 신호를 송출하는 위치정보송출기와 통신하는 통신부와, 위치정보송출기의 신호에 기반하여 산출된 위치에 근거하여 가상의 경계를 설정하고 본체의 현재 위치가 설정된 경계를 벗어나지 않고 이동하도록 상기 주행부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이때, 통신부는, 위치정보송출기와 신호를 송수신하도록 형성된 송수신기 각각에 제1안테나 및 제2안테나를 구비하고, 제1안테나 및 상기 제2안테나는 이격거리가 조절가능하도록 형성된다. 또, 제어부는, 제1안테나 및 제2안테나를 통해 신호가 수신되면, 제1안테나 및 상기 제2안테나 간의 이격거리에 대응되는 주파수를 사용하여 본체의 현재 위치를 기준으로 위치정보송출기의 상대위치를 결정한다.
