一种静脉分叉避让方法及静脉穿刺机器人
- 专利权人:
- 同济大学
- 发明人:
- 齐鹏,曹旭
- 申请号：
- CN202010853723.1
- 公开号：
- CN112220532A
- 申请日:
- 2020.08.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种静脉分叉避让方法及静脉穿刺机器人，方法包括：S1：获取静脉图像；S2：通过深度强化学习得到静脉图像中静脉分叉位置；S3：判断作用点是否位于静脉分叉的影响范围内，若是，更换作用点位置，若否，完成静脉分叉避让；静脉穿刺机器人，包括静脉分叉避让模块，静脉分叉避让模块执行静脉分叉避让方法。与现有技术相比，静脉分叉检测和避让结果更加准确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
