一种腹腔镜机械持镜手臂
- 专利权人:
- 乔艳晶
- 发明人:
- 乔艳晶,张智勇
- 申请号：
- CN201821505230.3
- 公开号：
- CN209464087U
- 申请日:
- 2018.14.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种腹腔镜机械持镜手臂,属于医疗器械领域。本实用新型的腹腔镜机械臂由位置调整机构和远心机构两部分组成,通过六个自由度关节共同完成机械臂的工作。前四个关节为位置调整机构,均为被动关节;后两个个关节构成远心机构,远心机构由旋转轴承、连接回转电机、Y型机械臂、俯仰电机、第一连杆、第二连杆和平行机构组成。远心机构的回转电机、平行四边形机构和摩擦轮机构组成三维远心机构,可以实现使腹腔镜在进入腹腔切口时候,在远心点精确调整腹腔镜偏航、俯仰以及翻滚姿态。本实用新型的腹腔镜机械持镜手臂,使用灵活方便,工作范围大,能够适应医生操作时的体位变换,不占用手术台的空间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
