手术机器人系统及其腹腔镜操作方法以及体感式手术用图像处理装置及其方法
- 专利权人:
- 伊顿株式会社
- 发明人:
- 崔胜旭,闵东明,李珉奎
- 申请号：
- CN201180052600.7
- 公开号：
- CN103188987A
- 申请日:
- 2011.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 公开了一种手术机器人系统及其腹腔镜操作方法。手术机器人系统包括：接面部，向与接触的施术者面部的运动方向及大小相对应的方向及大小游动；运动检测部，输出对应于接面部游动方向及大小的传感信息；操作命令生成部，利用传感信息生成并输出有关视觉部的位置及图像输入角度中的一个以上的操作命令。该手术机器人仅通过施术者想看到所需手术部位的行为就能够控制腹腔镜的位置及图像输入角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
