医疗用机械手及其控制方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小川量平,岸宏亮
- 申请号：
- CN201280037904.0
- 公开号：
- CN103717169A
- 申请日:
- 2012.08.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的医疗用机械手（1）具有：主机械手（2），其具有能够更换的第一输入部和第二输入部；主控制部（41），其根据规定的处理条件，处理对于主机械手2的输入处理，生成操作信号；从机械手（14），其根据操作信号进行动作；以及检测部（10），其识别所使用的输入部的种类，与第一输入部关联的处理条件和与第二输入部关联的处理条件不同，主控制部（41）根据与由检测部识别出的输入部关联的处理条件来生成操作信号。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
