In one embodiment, in the field of photoacoustic imaging, optical delivery comprising a first fiducial marker site configured to emit an acoustic response and a second fiducial marker site configured to emit an acoustic response A system and method are provided for determining the position and orientation of a unit relative to an acoustic receiving unit. A plurality of acoustic signals from the volume of the subject are sampled and recorded and each of the plurality of acoustic signals is collected at a different data collection location relative to the coordinate reference frame. The system is configured to identify, in each of the plurality of acoustic signals, a response of the first fiducial marker and a response of the second fiducial marker. Each identified response indicates a distance between the reference marker site and the data acquisition position of the acoustic signal. The system determines the position and orientation of the light delivery unit in the coordinate reference frame by using the identified response of the first reference marker and the identified response of the second reference marker.一実施形態では、光音響撮像の分野において、音響応答を放出するように構成された第1の基準マーカサイトと音響応答を放出するように構成された第2の基準マーカサイトとを備える光送出ユニットの音響受信ユニットに対する位置および向きを割り出すためのシステムおよび方法が提供される。被検体のボリュームからの複数の音響信号がサンプリングおよび記録され、複数の音響信号の各々は、座標基準フレームに対して異なるデータ収集位置で収集される。システムは、複数の音響信号の各々において、第1の基準マーカの応答および第2の基準マーカの応答を識別するように構成される。識別された各々の応答は、基準マーカ部位と音響信号のデータ収集位置との間の隔たりを示す。システムは、第1の基準マーカの識別された応答および第2の基準マーカの識別された応答を使用することによって、座標参照フレームにおける光送出ユニットの位置および向きを割り出す。
