智能交互式机器人皮影表演的控制方法
- 专利权人:
- 西安宣仁电子科技有限责任公司
- 发明人:
- 李大炜
- 申请号：
- CN201210162552.3
- 公开号：
- CN103425136A
- 申请日:
- 2012.05.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种智能交互式机器人皮影表演的控制方法。皮影戏可通过机械装置进行操控，但表现动作单一，缺乏感染力。本发明使用对运动坐标进行描述的方法对皮影人的动作进行预先编排；使用坐标转换算法将运动坐标转换为皮影机器人的舵机运动数据；具有舞蹈模式、对话模式和模仿模式三种表演模式。本发明系统运行稳定，人物控制灵活，响应快，精度高，娱乐效果好，真正做到对皮影艺术传承的作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
